φ56精密型減速器，允許轉矩范圍9N.m-30N.m φ56mm OD Standard Gearbox , Permissible Load Range: 9N.m-30N.m
基本性能
內齒圈材料 Ring material | 金屬 metal 金屬粉末Powder meta |
輸出軸軸承形式 Bearing at output | 滾動(dòng)軸承Ball bearings |
最大允許徑向負載（離法蘭10mm處） Max. Radial load（10mm from flange） | 250N |
最大允許軸向負載 Max. shaft axial load | 100N |
徑向間隙（測量點(diǎn)盡量接近法蘭） Radial play of shaft（near to flange） | ≤0.08 mm |
軸向間隙 Axial play of shaft | ≤0.3 mm |
背隙(無(wú)負載時(shí)) Backlash at No-load | 1.5° |
技術(shù)數據
| 型號Model | 步距角Step Angle(Deg) | 電壓Voltage(V) | 電流Current(A) | 電阻Resistance(Ω) | 電感Inductance(mH) | 保持力矩Holding torque(Kg.cm) | 定位力矩Detent torque(Kg.cm) | 機身長(cháng)Length(mm) | 重量Weight(Kg) | 適配減速比Max.Gear Ratio | 最大額定轉矩Max rated torque (Kg.cm) | 資料下載 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57HD34L060 | 1.8 | 7.2 | 0.6 | 12 | 30 | 8 | 0.36 | 51 | 0.6 | ≤1：168 | 150 |  |
| 57HD54L200 | 1.8 | 3.2 | 2.0 | 1.6 | 4.7 | 10.5 | 0.4 | 56 | 0.7 | ≤1：77 | 240 | |
● 行星減速器性能Planetary Gearbox Specifications
減速比 Reduction ratio | 3.6 | 4.25 | 13 | 15 | 18 | 47 | 55 | 65 | 77 | 168 | 198 | 234 | 276 | 326 |
減速級數Number of gear trains | 1 | 2 | 3 | 4 | ||||||||||
減速器長(cháng)度(L2) Length(L2) mm | 40.5 | 51.8 | 63.1 | 82.6 | ||||||||||
最大額定轉矩 Max. rated torque kg.cm | 90 | 150 | 240 | 300 | ||||||||||
瞬間允許轉矩 Short time permissible torque kg.cm | 270 | 450 | 720 | 900 | ||||||||||
效率 Efficiency % | 90% | 81% | 73% | 66% | ||||||||||
重量 Weight g | 640 | 710 | 880 | 1220 | ||||||||||
● 機械尺寸Dimensions
