混合式步進(jìn)電機的基本結構和工作原理

混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)，首先介紹了直線(xiàn)步進(jìn)電機的結構，其次介紹了混合式步進(jìn)電機的基本原理及工作原理，以及它的優(yōu)勢及應用。

混合式步進(jìn)電機簡(jiǎn)介：

混合式步進(jìn)電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。反應式步進(jìn)電機一般為兩相，轉矩和體積較??；永磁式步進(jìn)電機一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出；混合式步進(jìn)電機綜合了反應式和永磁式步進(jìn)電機兩者的優(yōu)點(diǎn)：極對數等于轉子齒數，可以根據需要在很大范圍內變化；繞組電感隨轉子位置變化較小，易于實(shí)現最佳運行控制。

混合式步進(jìn)電機結構圖：

混合式步進(jìn)電機在整個(gè)運行區域沒(méi)有明顯的振蕩。

混合式步進(jìn)電機基本原理：

在了解混合式步進(jìn)電機工作原理前我們先了解反應式及永磁式步進(jìn)電機的特點(diǎn)。 反應式步進(jìn)電機正常情況下以二相為主，它的轉矩和體積相對要小，并且步進(jìn)角為7.5度或1.5度；永磁式步進(jìn)電機正常情況下以三相為主，它可以實(shí)現大轉矩的輸出，步進(jìn)角一般為1.5度。最大的缺陷就是噪音和振動(dòng)都很大，因此在許多發(fā)達國家早已經(jīng)被淘汰；混合式步進(jìn)電機顧名思義則是混合了永磁式步進(jìn)電機和反應式步進(jìn)電機的特點(diǎn)?；旌鲜讲竭M(jìn)電機可分為兩相、三相、五相。兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，混合式步進(jìn)電機隨著(zhù)相數（通電繞組數）的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，因此混合式步進(jìn)電機因其具有的優(yōu)勢在各大領(lǐng)域的應用最為廣泛。

混合式步進(jìn)電機的優(yōu)勢：

①分辨率高（一般步距角1.8°的較多）而被廣泛使用。

②轉巨大。

③與多相混合式步進(jìn)電機比較。驅動(dòng)功率管用量多，但價(jià)格便宜。

主要用于數字控制系統中，精度高，運行可靠，定位精準。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實(shí)現閉環(huán)控制?；旌鲜讲竭M(jìn)電機已廣泛地應用于數字控制系統中，如數模轉換裝置、數控機床、計算機外圍設備、自動(dòng)記錄儀、鐘表等之中，另外在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、印刷設備等行業(yè)中亦有應用。